Activitatea Poliției Locale Pantelimon este reglementată de legea 155/2010 și Regulamentul cadru de organizare și funcționare a Poliției locale aprobat prin H.G. 1332/2010.
Activitățile sunt desfășurate în scopul respectării legii, prin aplicarea prevederilor legale din:
- Legea 61/1991, pentru sancționarea faptelor de încălcare a unor norme de conviețuire sociala, a ordinii și liniștii publice – republicată și actualizată;
- Legea 12/1990, privind protejarea populației împotriva unor activități de producție, comerț sau prestări de servicii ilicite – republicată și actualizată;
- Legea 54/2012, privind desfășurarea activităților de picnic;
- Legea 50/1991, privind autorizarea executării lucrărilor de construcții – actualizată;
- O.U.G. 97/2005, privind evidența, domiciliul, reședința și actele de identitate ale cetățenilor români – republicată în 2011;
- O.U.G. 195/2002, privind circulația pe drumurile publice – republicată și actualizată;
- O.U.G. 195/2005, privind protecția mediului – actualizată;
- H.C.L. 107/2010, privind circulația pe drumurile publice în localitatea Pantelimon, restricții de tonaj;
- H.C.L. 123/2015, privind normele de igienizare și salubrizare a orașului Pantelimon;
- H.C.L. 159/2016, pentru aprobarea Regulamentului privind desfășurarea activităților comerciale, de alimentație publică și servicii pe raza orașului Pantelimon.